1. 推拉自動(dòng)門，又稱平滑自動(dòng)門。有直線平滑自動(dòng)門和圓弧平滑自動(dòng)門兩種不同型式，又可分為單扇（向）、雙扇（向）及多扇套疊等結(jié)構(gòu)型式。（直線或弧線運(yùn)動(dòng)）

2. 平開自動(dòng)門，又稱平推自動(dòng)門。有單扇內(nèi)開、單扇外開、單扇內(nèi)外開雙扇內(nèi)開、雙扇外開、雙扇內(nèi)外異向開等結(jié)構(gòu)型式。（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）

3. 旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，有2翼、3翼、4翼之分。（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）

4. 折疊門自動(dòng)門，又稱平滑折疊自動(dòng)門。有單向兩扇折疊、雙向四扇折疊及單向多扇折疊和雙向多扇折疊等結(jié)構(gòu)型式。（旋轉(zhuǎn)+直線移動(dòng)）

5. 移軸平開自動(dòng)門，又稱平衡門 自動(dòng)門。有單扇 和雙扇之分，一般都是外開形式。 （旋轉(zhuǎn)+直線移動(dòng)）

6. 塞拉自動(dòng)門?？梢栽O(shè)計(jì)為單扇 和雙扇的形式。（2維平動(dòng)）

7. 醫(yī)用自動(dòng)門，主要有氣密自動(dòng)門、防輻射自動(dòng)門等。 主要為直線平滑啟閉運(yùn)動(dòng)，閉門末端有小距離的3維復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

8. 特種自動(dòng)門，有卷簾、道閘、行走、翻版等結(jié)構(gòu)型式。主要適應(yīng)車庫(kù)、冷庫(kù)、廠區(qū)大門等。